طراحي و پياده سازي مود آرام سازي كنترل وضعيت ماهواره با عملگر مغناطيسي در بستر سخت افزار در حلقه

در اين مقاله، مود آرام سازي سرعت زاويه اي اوليه يك ماهواره عملياتي مخابراتي در بستر آزمون سخت افزار در حلقه، با عملگر گشتاوردهنده مغناطيسي، طراحي و پياده سازي شده و نتايج تجربي ارائه شده است. در اين راستا مدل ميدان مغناطيسي كره زمين توسط سيم پيچ هلمهولتز ساخته شده و ماهواره با قرار گرفتن بر روي ميز سه درجه آزادي درون ميدان مغناطيسي معادل موقعيت مداري، قرار داده شده است. سيستم كنترل كه بر روي يك برد پردازشي ديجيتال پياده شده است، با اندازه گيري ميدان مغناطيسي و تغييرات آن، اقدام به تحريك عملگرهاي گشتاوردهنده مغناطيسي ماهواره نموده بطوري كه از تعامل دو ميدان، نهايتا گشتاور ترمزي ايجاد شده و سرعت زاويه اي اوليه ماهواره مستهلك مي شود. ملاحظات و محدوديت هاي عملي ويژه اي، از جمله عدم همزماني كاركرد عملگر و حسگر مغناطيسي، در پياده سازي تجربي اين مود عملياتي وجود دارد كه مورد توجه قرار گرفته اند. نتايج تجربي، نشان دهنده عملكرد مناسب سيستم كنترل در مستهلك نمودن اندازه سرعت زاويه اي سه محوره ماهواره به مقدار كمتر از 0/3 درجه بر ثانيه است.