مدل سازي و كنترل محركه چند سطحي با هدف كنترل سرعت موتور القايي مورد استفاده در صنايع دريايي

استفاده از محركه هاي الكتريكي در صنايع دريايي امكان افزايش انعطاف پذيري در طراحي كشتي و ناوهاي جنگي را فراهم مي سازد. بالا بودن كيفيت شكل موج ولتاژ خروجي در محركه هاي چند سطحي موجب محبوبيت استفاده از اين تجهيز براي درايو موتورهاي القايي ولتاژ متوسط شده است. در اين مقاله مدل سازي پيشنهادي براي محركه چند سطحي مبتني بر نظريه متوسط گيري بوده و براي تحليل، طراحي و شبيه سازي سريع كاربرد دارد. ساختار در نظر گرفته شده براي محركه، از نوع مبدل پل H آبشاري است. مدل سازي بر پايه يك مبدل پل H صورت مي گيرد و سپس براي دستيابي به مدل كامل متوسط گيري شده، تعميم داده خواهد شد. از آنجايي كه تئوري قاب مرجع يك راه مؤثر و ساده براي تحليل عملكرد ماشين هاي الكتريكي AC است؛ مدل موتور القايي در فضاي dq0 ارائه شده است. بر مبناي مدل بدست آمده، شبيه سازي موتور القايي 2.3kV؛ 1.6MW و اينورتر چند سطحي در نرم افزار MATLAB / SIMULINK صورت گرفته است. با هدف كنترل موتور القايي، حلقه كنترل سرعت مبتني بر روش V f، با بهره گيري از كنترلر تناسبي انتگرالي (PI) و فازي (Fuzzy) پياده سازي مي گردد و تحت شرايط مختلف از قبيل تغيير سرعت مرجع و گشتاور بار، عملكرد مجموعه موتور و اينورتر چند سطحي بررسي خواهد شد.