طراحي كنترل كننده زمان بهينه مقاوم مبتني بر مشاهده گر حالت تعميم يافته براي سيستم بويلر-توربين

يكي از اهداف اصلي سيستم هاي كنترل، رسيدن به پاسخ مطلوب در كوتاه ترين زمان ممكن است كه تحت عنوان كنترل زمان بهينه شناخته مي شود. راهكارهاي مختلفي در اين زمينه ارائه شده است كه از مزاياي آنها ساختار ساده و پارامترهاي تنظيم كم مي باشد. اما مشكل اين روشها نياز به مدل خطي و مواجهه با اغتشاشات و عدم قطعيت هاست. مشاهده گر حالت تعميم يافته با ساختاري نسبتاً ساده علاوه بر تخمين حالت هاي سيستم، قابليت تخمين اختلاف بين مدل و سيستم واقعي، عدم قطعيت ها و اغتشاشات را دارد. در اين مقاله براي استفاده از مزاياي سادگي، دقت و زمان بهينه بودن كنترل كننده زمان بهينه گسسته، از آن براي كنترل سيستم توربين-بويلر استفاده شده است. سيستم بويلر-توربين سيستمي چندمتغيره با سه ورودي و سه خروجي است كه معادلات غيرخطي و پيچيده داشته و داراي چندين نقطه كار متفاوت است. براي مقاوم سازي كنترل كننده كه از مدل خطي شده و ساده سيستم بويلر-توربين استفاده مي كند از سه مشاهده گر حالت تعميم يافته بهره برده شده است تا حالت هاي سيستم در كمترين زمان ممكن و با دقت و عملكرد بالا حتي با وجود عدم قطعيت هاي مدل، اغتشاشات و تغيير نقطه كار به مقدار نهايي خود برسند. نتايج شبيه سازي و مقايسه هاي صورت گرفته، عملكرد بالاي كنترل زمان بهينه گسسته مبتني بر مشاهده گر حالت را نشان داده اند.