طراحي كنترل كننده پيشبين مقاوم مبتي بر مدل براي سيستم هاي پرش ماركوف پيوسته زمان همراه با قيد بر روي سيگنال هاي ورودي و نرخ تغييرات حالات

در اين مقاله، مسئله طراحي كنترل كننده پيش بين مقاوم مبتني بر مدل، براي يك سيستم پرش ماركوف پيوسته زمان داراي قيد بر روي دامنه سيگنال هاي ورودي و همچنين نرخ تغييرات حالتها، مورد بررسي قرار گرفته شده است. در اين طراحي از روش نامساوي هاي ماتريسي خطي بهره گرفته شده، همچنين به منظور برقراري عملكرد مقاوم در برابر ورودي اغتشاشي از معيار عملرد 𝑯∞ ا ستفاده شده ا ست. روند كار به اين صورت است كه ابتدا شرايط كافي براي پايداري و حفظ عملكرد 𝑯∞ بدست آورده شده و سپس مسئله حداقل سازي تابع هزينه كنترل كننده، با معرفي يك حد بالا براي اين تابع و كمينه سازي آن انجام شده است. در ادامه نيز قيود حاكم بر سيستم در قالب مسئله نامساوي ماتريس خطي به دست آورده شده است. در پايان، كارايي روش طراحي ارائه شده با استفاده از يك مثال عددي شبيه سازي و برسي شده است.