طراحي كنترل كننده سيستم تكه اي مستوي با تضمين پايداري بخشي

در اين مقاله روشي براي طراحي فيدبك حالت تكه اي مستوي براي يك سيستم تكه اي مستوي نوار ي ارائه مي گردد. پايداري نمايي سيستم، با استفاده از يك تابع لياپانوف مربعي مشترك براي تمام نواحي تضمين داده مي شود. در نهايت مسئله طراحي كنترل كننده به صورت حل يك مسئله بهينه سازي محدب در مي آيد . همچنين شرط پايداري بخشي براي سيستم هايي كه هدف، پايدار كردن بخشي از حالت هاي آنها است بدست مي آيد . اين روش براي مدل تكه اي مستوي نواري يك پرنده هوايي مافوق صوت با ناحيه بندي عدد ماخ با هدف طراحي مكانيزم خود خلبان پياده سازي شده و نتايج آن ارائه مي گردد. مزيت اين روش در آن است كه ديناميك عدد ماخ و اثر آن برروي ديگر متغير هاي حالت ديده مي شود و تضمين پايداري براي بازه وسيعي از تغييرات ماخ انجام مي گيرد.