كاليبراسيون سيستم نور ساخت يافته به منظور استخراج اتوماتيك داده هاي سه بعدي سطح شيء

تهيه داده هاي سه بعدي و مدل سازي سطوح اجسام به علت كاربردهاي بسيار زياد آن، توجه طيف وسيعي از كاربران و پژوهشگران را به خودمعطوف نموده است. در ميان تكنيك هاي مختلف تهيه داده هاي سه بعدي، فتوگرامتري برد كوتاه به علت عدم نياز به تماس با جسم، از اهميت ويژه اي برخوردار است. ولي اين روش اتوماسييون بالايي در اندازه گيري سه بعدي نقاط (تارگتها) از خود نشان نمي دهد و اندازه گيري دقيق سطوح سه بعدي با آن، به ميزان قابل توجهي به نظارت انساني نياز دارد، امروزه روش نور ساخت يافته به خاطر انعطاف بالا و كاربرد آن براي اشياي با ويژگي هاي مختلف و همچنين امكان اتوماتيك سازي اين فرايند، به عنوان يك روش مكمل براي اندازه گيري سطوح در كاربردهاي صنعتي و پزشكي بسيار معمول گشته است. دقت روش نور ساختار يافته گذشته از ملاحظات سخت افزاري، بسيار به كاليبراسيون سيستم وابسته است. ساختار اصلي روش نور ساخت يافتخ شامل يك دوربين و يك وسيله تصوير كننده مي باشد. براي تهيه داده هاي سه بعدي سطح شيء يك الگوي نوري توسط وسيله تصوير كننده بر روي سطح شيء تصوير شده و از طريق اعوجاج حاصل درتصوير اخذ شده توسط دوربين، عمق سطح شيء محاسبه مي گردد. در اين روش، براي حل مشكل تناظريابي مابين نقاط از نور ساخت يافته كددار استفاده مي شود. در اين تحقيق پارامترهاي كاليبراسيون يك سيستم تجربي نور ساخت يافته محاسبه گرديده است. بدين منظور از دوربين ديجيتال Power shot G3 و پروژكتور Infocus X2 استفاده شده است. براي كاليبراسيون سيستم، يك ميدان ازمون بصورت سه كنج با طرح شطرنجي ساخته شده است. الگوهاي مورد استفاده در كاليبراسيون پروژكتور، از نوع الگوهاي نواري و معكوس بصورت افقي و عمودي مي باشند كه محل تقاطع لبه ها به عنوان تارگتهاي نوري در نظر گرفته شده اند.