شماره ركورد كنفرانس :
3592
عنوان مقاله :
تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر روش‌های SMC و BFSMC برای عملكرد ردیابی بازوهای مكانیكی روبات
پديدآورندگان :
ابولفضل رنجبر نوعی , سید جلیل ساداتی رستمی
كليدواژه :
كنترل غیر خطی , تابع لیاپانوف , محدودكننده , اسلایدینگ , كنترل مد لغزشی , كنترل مد لغزشی لیاپانوف
كشور :
ايران
نويسنده :
سید علی حسینیان
كلمات كليدي :
كنترل غیر خطی، تابع لیاپانوف، محدودكننده، اسلایدینگ، كنترل مد لغزشی، كنترل مد لغزشی لیاپانوف
لينک به اين مدرک :
https://search.ricest.ac.ir/dl/search/defaultta.aspx?DTC=36&DC=164450
