شكل دهي اجزاي شبكه C4I با استفاده از روش كنترل توزيع شده مبتني بر شكل دهي موقعيت

بدون شك یكی از ویژگی های مهم در طراحی شبكه سنسوری C4I ، قابلیت بقاپذیری ، مداومت كاری و عملكرد بدون نقص آنها در شرایط حساس بحرانی است، به گونه ای كه با خرابی یا انهدام گروهی از تجهیزات، عملكرد كل شبكه مختل نگردد. در این مقاله نظام فرماندهی غیر متمركز برای مقابله با نقطه بحرانی خرابی طوری طراحی می گردد كه در هنگام بحران خرابی ، هر گره از شبكه سنسوری از وضعیت كاری دیگر گره ها مطلع شده و در صورت برقرار نشدن ارتباطات عادی بین گره های این شبكه، به صورت خودكار گره و مسیر ارتباط دیگری جایگزین شده و در نتیجه بقاپذیری و قوام شبكه حفظ می گردد. شكل دهی اجزای شبكه درهر دو مود عادی و بحرانی با استفاده از روش كنترل توزیع شده مبتنی بر شكل دهی موقعیت در سیستم های چند عاملی بر طبق ساختار های از پیش تعیین شده، انجام می گیرد. در شكل دهی مبتنی بر موقعیت هر گره موقعیت خود را نسبت به دستگاه مرجع حس كرده و با گره های دیگر نیز در تعامل است. در این ساختار پیشنهادی ابعاد شبكه فرماندهی و فواصل مجاز بین اجزاء آن در حالت پدافند موضعی، متناسب با محدوده ناحیه كار طوری انتخاب می گردند كه شكاف بین اجزاء آن از جهت عملیاتی وجود نداشته باشد. تعداد اجزاء و سنسور ها، فاصله مجاز آنها از یكدیگر در ساختار شبكه و نحوه چیدمان آن در حالت عادی و بحرانی با توجه به معیارهای حداكثر كارایی، عدم ایجاد شكاف عملیاتی و لحاظ هزینه های ساخت اجزاء و... مشخص می گردد. در ادامه این تحقیق ورودی و خروجی های هریك از اجزاء و نحوه تبادل اطلاعات بین آنها در شبكه در دو مود كاری عادی و بحرانی مورد بحث قرار می گیرد و در نهایت ، بقاء پذیری و قوام شبكه در نظام فرماندهی پیشنهادی در صورت خرابی یك یا چند از اجزاء و خارج شدن جزء معیوب شبكه بررسی و فواصل مجاز اجزاء آن در آرایش جدید تعیین می گردد.