شماره ركورد كنفرانس :
2431
عنوان مقاله :
An Optimal Direct Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for a Robot Manipulator Based On Reinforcement Learning Algorithm
پديدآورندگان :
Salajegheh Soroush نويسنده , Gharveisi Ali Akbar نويسنده , Hosseinina Saeed نويسنده
كليدواژه :
Adaptive control , Fuzzy control , sliding mode control
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات سومين كنفرانس برق ايران
شماره مدرك كنفرانس :
1913290
