شماره ركورد كنفرانس :
3631
عنوان مقاله :
مدلسازی دینامیكی و سینماتیكی سكوی متحرك شبیه سازهای حركتی
پديدآورندگان :
سعید دهقان منگابادی , كاظم محمدی , احسان لطفی توانا
كليدواژه :
سینماتیك مستقیم , سینماتیك معكوس , معادلات دینامیكی , معادلات استاتیكی , ماتریس ژاكوبین
كلمات كليدي :
سینماتیك مستقیم , سینماتیك معكوس , معادلات دینامیكی , معادلات استاتیكی , ماتریس ژاكوبین
