Backstepping Sliding-Mode Formation Control of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots

پديدآورندگان

Mostafa Abedi ,

كليدواژه

formation control , sliding-mode control , actuator dynamic , nonholonomic mobile robot

كشور

ايران

نويسنده

Mostafa Yaghmaei

كلمات كليدي

formation control, sliding-mode control, actuator dynamic, nonholonomic mobile robot

لينک به اين مدرک