كنترل موقعيت موتور القايي با استفاده از يك كنترل كننده مد لغزشي تطبيقي و رويتگرها

Position Control of the Induction Motor Using an Adaptive Sliding Mode Controller and Observers

در اين مقاله يك كنترل كننده ي مقاوم تطبيقي براي موقعيت موتورهاي القايي در كاربردهاي زمان واقعي با راندمان بالا پيشنهاد شده است. كنترل كننده ي مد لغزشي پيشنهادي يك رديابي تقريبي از موقعيت موتور در حضور عدم قطعيت مدل و تغييرات گشتاور بار فراهم مي كند. ساختار كنترلي پيشنهادي شامل يك قانون انطباقي براي بهره ي سوييچينگ مي باشد، بنابراين اين كنترل كننده مي تواند مقدار بهره ي سوييچينگ را محاسبه نمايد كه براي غلبه بر عدم قطعيت هاي موجود در سيستم لازم است. طراحي انجام شده همچنين شامل يك ساختار مد لغزشي مبتني بر گشتاور بار رويتگرهاي شار روتور است كه به منظور بهبود كارايي كنترل بدون استفاده از سنسورها تعبيه شده اند چرا كه سنسورها هزينه را افزايش داده و قابليت اطمينان را كاهش مي دهند. طراحي پيشنهادي نيازمند هزينه ي محاسباتي بالا نمي باشد از اين رو به آساني در كاربردهاي زمان واقعي قابل پياده سازي مي باشند. نتايج حاصل از شبيه سازي نشان مي دهد كه ساختار پيشنهادي داراي مشخصات ديناميكي با كارايي بالا مي باشد كه نسبت به تغييرات پارامترها و اغتشاشات بار خارجي مقاوم است.

In this paper, an adaptive robust controller is proposed for the position of induction motors in real-time high efficiency applications. The proposed sliding mode controller provides an approximate tracking of the motor position in the presence of model uncertainty and torque variations. The proposed control structure includes an adaptive rule for switching gain, so this controller can calculate the amount of switching gain that is needed to overcome the uncertainties in the system. The design also includes a sliding mode based on load torque of rotor flow observers that improved the efficiency of control without the use of sensors because the sensors increase cost and reduce reliability. The proposed design does not require high computational cost, so it can be easily implemented in real-time applications. The results of the simulation show that the proposed structure has high performance dynamic characteristics that is robust to changes in parameters and external load disturbances.