مروري بر روش‌هاي رهگيري پسيو اهداف دريايي

an overview of Passive Tracking methods of Marine targets

امروزه رهگيري اهداف توسط سونار از اساسي ترين مباحث در حوزه علوم دريايي مي باشد و الگوريتم ها و روش هاي مختلفي تاكنون توسط دانشمندان ارائه شده است. در اين مقاله به سه بخش اصلي سيستم‌هاي سونار پرداخته شده‌است. ابتدا درباره مفاهيم ابتدايي سونار، انواع سونار، كاربردهاي سونار و معادلات حاكم بر سونار صحبت شده‌ و به مفاهيمي كه براي پردازش داده‌هاي سونار به آن‌ها احتياج داريم، پرداخته شده است. سپس درباره اهميت موضوع سونار و دليل استفاده از آن تحقيق شده‌ است و در بخش نهايي اين مقاله، تعداد 14 روش و الگوريتم، كه تا به‌حال براي رهگيري اهداف توسط داده‌هاي سونار پسيو انجام شده، به طور واضح و به همراه روابط و نتايج آنها مرور مي‌شوند.

Today, Targets Tracking by sonar is one of the most important topics in the field of marine sciences, and various algorithms and methods have already been presented by scientists. This article focuses on three important parts of sonar systems. First, we discuss the basic concepts of sonar, types of sonars, sonar applications, and sonar equations. Then, about the importance of the issue of sonar and the reason for its use, it has been researched. In the final section of this paper, 14 methods and algorithms, which have been carried out to tracking the targets by sonar data, are explicitly reviewed along with their relationships and results.