طراحي كنترل كننده تحمل‌پذير عيب با رويكرد كنترل تطبيقي براي سيستم تعليق قطار الكترومغناطيسي

Fault-tolerant controller design using adaptive control for maglev

با توجه به اينكه عوامل محيطي و داخلي مي‌توانند روي عملكرد اجزاي سيستم تاثير داشته باشند، ممكن است كه اين اجزا دچار افت عملكرد يا كاهش كارايي شوند و نتوانند آنچه كه از آنها انتظار مي‌رود، را برآورده كنند، در چنين مواردي سيستم بايد بتواند با حفظ پايداري و عملكرد رضايت‌بخش به كاركرد خود ادامه دهد بدين منظور كنترل‌كننده اعمالي به سيستم بايد قادر باشد كه اثر عيب رخ داده شده را از بين ببرد و همين ايده استفاده از كنترل‌كننده‌هاي تحمل‌پذير عيب شده است. محل رخ دادن عيب ممكن است محرك‌ها ، اجزاي اصلي سيستم و يا سنسورها باشد. عيبي كه در اين مقاله در نظر گرفته مي‌شود، عيب محرك مي‌باشد. سيستم تعليق قطار الكترومغناطيسي شامل يك الكترومغناطيس با هسته فرومغناطيسي و يك سيم پيچ كه جذب ريل است، مي‌باشد. حفظ فاصله هوايي قطار با ريل يكي از اهداف مهم در طراحي و ساخت اين گونه سيستم‌هاست؛ كنترل و حفظ اين فاصله از طريق جريان‌هاي اعمالي سمت راست و چپ انجام مي‌گيرد. به عبارت ديگر، اين جريان‌ها كنترل كننده‌هاي سيستم مي‌باشند. براي غلبه بر مشكلات ناشي از عيب در سيستم تعليق قطار الكترومغناطيسي، طراحي كنترل كننده‌ي تحمل پذير عيب ضروري به نظر مي‌رسد.

Considering that environmental and internal factors can affect performance of systems components, these components may suffer from reduction in performance or loss of effectiveness and they may not able to do what is expected. In such cases, system must simultaneously maintain stable and can continue its satisfactory performance. For this purpose, applied controllers must be able to compensate effects of occurred fault and this subject be the main idea of using fault tolerant controllers. Location of occurring the fault, may be actuators, main components of system or sensors. The considering fault in this article is actuator fault. Electromagnetic suspension system consists of an electromagnetic by ferromagnetic core and a coil that is the rail absorber. Keeping air-gap of the train with rail is one of important goals in the design and production of these systems. Controlling and maintaining of this air-gap with rail carried out through applied left and right currents. In the other word, these currents are the systems actuators. To overcome the problems caused by fault in electromagnetic suspension system, the design of the fault tolerant controller seems essential.