طراحي كنترل كننده ي PID رام شده براي كنترل مقاوم يك سيستم ياتاقان مغناطيسي فعال

Design of a Tamed PID Controller for Robust Control of an Active Magnetic Bearing

اين مقاله يك طرح كنترل PID مقاوم را در حوزه فركانس براي كنترل يك سيستم ياتاقان مغناطيسي فعال، ارائه مي-دهد. در اين پژوهش، عملكرد كنترلي ياتاقان مغناطيسي در حضور اغتشاش بررسي شده است. استراتژي كنترل پيشنهادي در برابر تغييرات پارامترهاي سيستم، نويز اندازه گيري مقاوم است. در اين راستا، در مرحله اول، كنترل كننده ي PID مرسوم براي تحقق اهداف كنترلي پيشنهاد مي شود و سپس جهت رسيدن به پايداري سيستم حلقه بسته و رسيدن به دقت تعريف شده، كنترل كننده PID مرسوم با اضافه كردن فيلتر مناسب رام مي شود. نتايج شبيه سازي كارآيي و اثر بخشي طرح كنترلي پيشنهادي رادر مقايسه با كنترل كننده هاي مرسوم نشان مي دهد.

This paper presents a robust PID control scheme in frequency domain for precision control of an active magnetic bearing. In this research, the control performance of magnetic bearing is investigated in the presence of parameter variations, noise and disturbance. The proposed control strategy is robust against to the parameter variations, measurement noise and process disturbance. In this regard, firstly, the conventional PID controller is proposed to realize the control objective, and then the conventional PID controller is modified by adding proper Filters to achieve the closed-loop stability and the performance criteria. The results simulations show the feasibility and effectiveness of the .proposed control scheme as compared with the conventional control