تعيين مدل اعوجاجات تصويري بهينه براي كاليبراسيون دوربين كروي RICOH-THETA

دوربین‌های با عدسی چشم‌ماهی (Fish-Eye) با زاویه دید 180 درجه و بزرگتر به دلیل پوشش بزرگ، برای كاربردهای مختلفی چون فتوگرامتری و ماشین بینایی مناسب می‌باشند. كالیبراسیون در این نوع عدسی‌ها به علت وارد كردن اعوجاج بسیار زیاد در تصویر و تبعیت نكردن هندسه آن از هندسه دوربین‌های كلاسیك (هندسه پرسپكتیو)، قدم اساسی می‌باشد. دوربین ریكو-تتا (RICH-THETA) در سال 2014 توسط كمپانی ریكو (RICOH) معرفی شد این دوربین حاوی دو عدسی چشم‌ماهی است كه بطور همزمان می‌توانند تصویر برداری كنند و نتیجه آن یك تصویر پانورامای كروی كامل از محیط با پوشش 360*180 درجه است. در این مقاله ابتدا نحوه هندسه تشكیل تصویر در این نوع عدسی‌ها بررسی می‌شود، سپس از شش مدل‌ ریاضی برای برآورد پارامترهای توجیه داخلی استفاده می‌شود. سه آماره برای ارزیابی مدل‌ها به كار می‌رود كه با توجه با نتایج بدست آمده تابع رشنال با چند جمله ای درجه سه در صورت و درجه دو در كسر با ریشه میانگین مربع خطای برابر با 0.56 پیكسل بهترین نتیجه را نسبت به سایر مدل‌ها دارد و مدلی مناسب جهت كالیبراسیون دوربین است.