كليدواژه :
توربين گازي , مدلسازي ديناميكي , كنترل مد لغزشي , مجموعه فازي نوع 2 , نامعيني در مدل
چكيده فارسي :
چكيده در سال‌هاي اخير، محققان روش‌هاي كنترل متفاوتي را براي كنترل سيستم توربين گازي استفاده كرده‌اند؛ از جمله PID، كنترل فازي، كنترل مد لغزشي، كنترل فازي-شبكه عصبي. در بين اين كنترل‌كننده‌ها روش كنترل مد لغزشي جز معدود كنترل‌كننده‌هايي است كه روش سيستماتيك طراحي دارد و داراي پايداري تضمين شده با روش لياپانوف است. ولي مشكل اصلي اين روش در نياز به مدل دقيق سيستم است. روش‌هاي بسياري جهت كنترل توربين زماني كه مدل سيستم و اطلاعات كامل آن در دسترس باشد وجود دارد. ولي زماني كه اطلاعات كافي در دسترس نيست و شرايط كاري پيوسته در حال تغيير است و همچنين سيستم شديدا تحت تاثير تصميم‌هاي اپراتور است؛ اين روش‌ها كارايي لازم را ندارند. در اين گونه موارد استفاده از روش‌هاي هوشمند به خصوص فازي از اولويت بالايي برخوردار است . به علت غيرخطي بودن كنترل كننده‌هاي فازي طراحي آن‌ها با مشكلات عديده‌اي از جمله تعريف توابع عضويت و پايگاه قواعد روبرو است به صورتي كه نياز به فردي خبره جهت تعيين موارد در طراحي كنترل فازي وجود دارد. به همين دلايل در تعريف توابع عضويت و پايگاه قواعد هميشه نامعيني (نادقيقي) وجود دارد. معمول ترين روش براي رفع اين نادقيقي استفاده از روش فازي نوع 2 مي‌باشد كه در اين روش توابع عضويت به صورت بازه‌اي تعريف مي‌شوند. در اين تحقيق با استفاده از روش فازي نوع 2 دقت مدل خطي توربين بهبود داده مي‌شود و با استفاده از مدل بدست آمده، كنترل مد لغزشي براي سيستم توربين گازي طراحي مي‌شود. كليد واژه: توربين گازي، مدلسازي ديناميكي، كنترل مد لغزشي، مجموعه فازي نوع 2 ، نامعيني در مدل
چكيده لاتين :
Abstract In recent years, researchers have used different control methods to control a gas turbine system, including PID, fuzzy control, slide mode control, fuzzy control, neural network. Among these controllers, slide mode control is one of the few controllers that has a systematic design method and has a guaranteed stability with the Lyapunov method. But the main problem with this approach is the need for a precise system model. There are many ways to control the turbine when the system model and its complete information are available. But when enough information is not available and the working conditions are constantly changing, the system is heavily influenced by the operator s decisions; these methods do not work. In these cases, the use of smart fuzzy methods is of high priority. For this reason, the fuzzy method has often been used as a controller for this system. Due to the nonlinearity of fuzzy controllers, their design has many problems, including the definition of membership functions and the rules base, so that there is a need for an expert to determine the cases in fuzzy control design. For these reasons, there are always uncertainties in the definition of membership functions and base rules. The most common way to resolve this problem is by using the fuzzy type 2 method, in which the membership functions are defined as open spaces. In this research, using the fuzzy type-2 method, the accuracy of the turbine linear model is improved, and using the obtained model, sliding mode control for the turbine system is designed.
