تنظيم فشارخون با استفاده از روش كنترلي H2/H∞

blood regulation using robust H2/H∞

مسئله كنترل و تنظيم فشارخون بيمار توسط داروي نيتروپروسايد سديم به عنوان سيستمي در نظر گرفته شده است. اين سيستم با نامعينيهاي پارامتريك، اغتشاش ها و ديناميكهاي مدل نشده همراه است. تنظيم فشارخون بيمار حين عمل جراحي قلب حائز اهميت است. ميزان تزريق داروي مذكور نيز به دليل قدرت و سرعت تاثير آن از اهميت خاصي برخوردار است. بنابراين كنترل فشارخون در يك بازه زماني مشخص پيرامون فشارخون مطلوب و از پيش تعيين شده مهمترين هدف اين مقالهمي باشد. اخيرا تلاشهاي زيادي جهت تنظيم و كنترل فشارخون با كمك روشهاي مختلف كنترلي از جمله انواع كنترلكنندههاي چندگانه تطبيقي، غيرخطي، PID و غيره تا حد مطلوبي توانسته است اين هدف را دنبال كند. در اين مقاله سعي بر كنترل فشارخون با استفاده از روش تركيبي H2/H∞ مي باشد. در اين روش در مدت زمان مطلوب فشارخون بيمار با خطاي قابل قبولي كنترل و تنظيم شده است.

The problem of automatic administration of vasoactive drugs to a patient can be treated as a regulation problem of a system, which is characterized by large parametric uncertainty, non-Gaussian disturbances and unmodelled dynamics. This issue is noticeable when heart surgery. Drug injection value is very important because of its high effectiveness, so it must be under safe limitations and controlled conditions. The most important goal is to control the drug injection in order to reach a popular and predetermined blood pressure in a limited time duration. Recently it has been done by different controllers such as adaptive, non-linear, PID controllers and etc. Here we are going to regulate the human blood pressure by means of standard robust H_2/H_∞ .