بررسي روش هاي غير خطي بر روي سيستم الكترومكانيكي

Investigation of nonlinear methods on electromechanical system

در اين مقاله يك سيستم الكترومكانيكي در نظر گرفته شده روش هاي خطي سازي فيدبك ورودي خروجي پسگام مد لغزشي مد لغزشي با ضخامت لايه مرزي ثابت مد لغزشي با ضخامت لايه مرزي متغير بر روي آن پياده شده و نتايج شبيه سازي از جمله سيگنال كنترلي خطاي رديابي و خروجي مقايسه شده است. مقايسه نتايج بيانگر مناسب ترين روش با توجه به هدف و كارايي سيستم مورد نظر است.

In this paper one kind of electromechanical system is considered.The implemented methods are including input output feedback linirization backstepping sliding mode with constant boundary layer thickness sliding mode with variable boundary layer thickness and have been compaired their simulation s result such az control signal tracking error and output with each oyher.The comparison of the result demonstrates that the proposed method is the most suitable one according to the specific purpide and performance of the desired system