كنترل برداري ميانگين بهبود يافته براي دو موتور القايي موازي متصل به يك اينورتر در قطارهاي برقي

improved average vector control for two parallel induction motors connected to a single inverter in electric trains

در مراكز صنعتي و سيستم هاي حمل و نقل موتورهاي القايي بي شماري وجود دارند كه كنترل هركدام از آنها با يك مبدل مستقل مقرون به صرفه نمي باشد. بدين ترتيب امروزه در صنعت، چگونگي كنترل چندين موتور و يا دو موتور موازي با يك اينورتر به امري بسيار مهم تبديل شده است. يكي از كاربردهاي اصلي اين سيستم هاي دو موتوره قطارهاي برقي مي باشد كه با توجه به توان بالا بودن موتورهاي آن حذف يك اينورتر مي تواند كمك بزرگي به توسعه و پيشرفت آن بكند. از آنجايي كه با يك اينورتر نمي توان كنترل مستقلي روي موتورها داشت پس چالش هاي فراواني در اين مسير وجود دارد كه حفظ پايداري سيستم در شرايط نامتعادل از مهمترين آنهاست. از اين رو محققان برآن شدند تا با تغيير روش هاي پيشين روشي مناسب براي كنترل اين دو موتور با يك مبدل ارائه دهند. در ميان روش هاي ارائه شده كنترل ميانگين يكي از بهترين روش ها در حفظ پايداري سيستم در شرايط عدم تعادل بار مي باشد. اما در قطارهاي برقي ممكن است گشتاور بار به طور مساوي بين موتورها تقسيم نشود و بين سرعت موتورها اختلاف بوجود آيد كه اين امر مي تواند باعث ناپايداري سيستم شود. در اين مقاله روشي جديد مبتني بر ميانگين و اختلاف شار استاتور موتورها به منظور بهبود عملكرد سيستم كنترلي موتورهاي القايي موازي تغذيه شده با يك اينورتر ارائه شده است. اعتبار روش پيشنهادي با شبيه سازي در محيط سيمولينك نرم افزار متلب راستي آزمايي شده است.

There are a large number of induction motors in industrial centers and transportation systems that it is not affordable to control each of them with a separate converter. Therefore, today, the manner of controlling several motors or two parallel motors with one inverter has become an important issue in industry. One of the main functions of these two-motor systems is electric train in which removing an inverter can greatly help to make progress due to the high power of the motors. Since it is impossible to have an independent control on each motor, there are a lot of challenges in this way that one of the most important of them is keeping stability of the system under the unbalanced condition. Therefore researchers tried to change former methods to present a suitable method for controlling these two motors with one converter. Among the presented methods, the average current control method is one of the best in keeping the stability of the system at unbalanced conditions. But in electric trains the load torque sharing may be distributed unequally between motors and the motors speed may become different from each other which leads to system instability. In this paper, a new method is proposed based on the mean and difference of the motors flux in order to improve the performance of parallel induction motors supplied by a single inverter. The validity of the proposed method is verified by simulation in the MATLAB Simulink software.