مدلسازي ديناميكي و كنترل درايو موتور القايي با بكارگيري استراتژي flatness ديفرانسيلي

Dynamic Modeling and control of Induction Motor Derive Using Flatness Based Based Control

با توسعه هاي انجام شده در كنترل درايو موتور القايي در سالهاي اخير جذابيت بكارگيري اين موتورها در مقايسه با درايوهاي DC افزايش داشته است. در اكثر كارها كنترل هايي كه در مورد درايو موتور القايي توسعه پيدا كرده اند عمدتا از نوع اسكالر و خطي بوده اند كه با وجود قابليت هاي قابل قبول دقت لازم را در مواجهه با اختلالات را نداشته ايم در اين مقاله يك روش كنترلي جديد مبتني بر ويژگي مسطح بودن ديفرانسيلي براي كنترل دور موتور القايي پيشنهاد شده است در سالهاي اخير كاربرد ساختار كنترل Flatness در حوزههاي مختلف مهندسي برق و حوزههاي ديگر فيزيك طرفداران بسياري داشته است روش مبتني بر فلتنس براي كنترل سيستم هاي غير خطي در دو سطح توليد و تعقيب مسير مطلوب بخوبي پذيرفته شده است و هدايت سيستم به سمت مقادير مطلوب با ملاحظه قيود سيستم بخوبي انجام مي شود مزيت اصلي اين روش امكان پيش بيني رفتار متغيرهاي حالت سيستم در حالت ماندگار و گذراست لذا روش كنترل فلتنس مي تواند مقاوم تر از روش هاي كنترلي ديگر عمل كند. در اين مقاله ساختار Flatness براي بهبود پايداري گذراي موتور القايي استفاده شده است و كارآيي اين مفهوم كنترلي در مقايسه با كنترل برداري مرسوم نيرومندي آنرا اثبات ميكند نتايج شبيه سازي حوزه زمان توانايي اين استراتژي كنترلي را در توسعه روي درايو موتور القايي نشان مي دهد

motors are the most important driving components of industrial and consumer products Motor systems applications bring the convenience of automation to humanity However a large amount of energy is being consumed worldwide due to a significant increase in the use of related appliances In this paper a rather new nonlinear control method based on differential flatness is applied to the induction machine The control design is done by designing a feedforward using the flatness of the system to lead it to the reference trajectory Due to nonlinearities an additional stabilizing linear feedback controller is inserted A speed and rotor flux control with inner current loops is designed and tuned for the induction machine Simulations results are presented analyzed and a comparison with the todays standard control model for ac electrical drives the field-oriented control is carried out Thereby the flatness based control shows a good performance even though opportunities for optimizations are left