طراحي و بهينه سازي مدار كنترلي آسانسور براساس كنترل كننده هاي ديجيتالPID براي نمونه¬هاي واقعي و تجاري

در اين مقاله طراحي،كنترل و مدل سازي آسانسور براساس كنترل كننده هاي ديجيتال براي كاربردهاي تجاري انجام گرفته است. در واقع تمركز اصلي اين مقاله بر روي ارائه يك ¬چارچوب مفيد در ¬درايوهاي ¬برقي ¬با ¬سيستم¬هاي كنترل¬ ديجيتال است. براي اين منظور اين مقاله دو مرحله شامل1- طراحي ¬يك¬ سيستم¬ كنترل ¬براي¬ هدايت موتور به ¬صورت مورد ¬نظر و2- تاييد عملكرد ¬سيستم¬ از طريق¬¬شبيه¬سازي¬هاي كامپيوتري را طي كرده است. شبيه¬سازي¬هاي¬ رايانه¬اي ¬با ¬استفاده ¬از كنترل¬كننده¬ها و پارامترهاي ¬موتورهاي ¬واقعي ¬موجود در صنعت انجام ¬شده¬ است. براساس نتايج بدست آمده در مورد ¬¬عملكرد ¬درايو آسانسور برقي كنترل ¬شده ¬با ¬موقعيت اجراي آسانسور تحريك¬ شده ¬توسط ¬موتور¬مغناطيس¬ دائم DC¬ با كنترل موقعيت¬ موفق¬ بوده ¬و ¬مثال -گويايي را¬ براي¬تمامي كساني ¬كه مايل ¬به ¬استفاده ¬از درايو¬برقي در-سيستم¬هاي ¬مختلف ¬مكانيكي هستند، فراهم ¬كرده ¬است.