اﺳﺘﻔﺎده از روش ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزي رﯾﺎﺿﯽ ﺑﺮاي ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻓﺸﺎر ﺟﺎﻧﺒﯽ ﻣﺤﺮك ﺧﺎك ﺑﺮ دﯾﻮار ﺣﺎﺋﻞ در ﺷﺮاﯾﻂ ﺷﺒﻪ اﺳﺘﺎﺗﯿﮑﯽ

ﭼﮑﯿﺪه. روش آﻧﺎﻟﯿﺰ ﺣﺪ ﺑﺎﻻ روﺷﯽ ﻣﻔﯿﺪ ﺑﺮاي ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻇﺮﻓﯿﺖ ﺑﺎرﺑﺮي ﺷﺎﻟﻮدهﻫﺎ، ﻓﺸﺎر ﺟﺎﻧﺒﯽ وارد ﺑﺮ دﯾﻮارﻫﺎي ﺣﺎﺋﻞ، ﭘﺎﯾﺪاري ﺷﯿﺐﻫﺎ و ﺟﺪاره ﮔﻮدﺑﺮداريﻫﺎ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ. در اﯾﻦ روش ﻣﻘﺪار ﺑﺎر ﺣﺎﺻﻞ از ﺗﺴﺎوي ﻧﺮخ ﮐﺎر ﺧﺎرﺟﯽ ﺑﺎ ﻧﺮخ اﺗﻼف اﻧﺮژي دروﻧﯽ در ﻣﻮد ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺷﮑﻞ ﻓﺮﺿﯽ ﺑﺎ ﺣﻞ ﯾﮏ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزي ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯽﮔﺮدد. ﺑﺮاي ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزي ﻣﯽﺗﻮان از ﻧﺮماﻓﺰار MATLAB اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد. در ﺟﻌﺒﻪاﺑﺰار ﻧﺮماﻓﺰار MATLAB ﺗﻮاﺑﻊ ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ ﺑﺮاي ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزي ﺗﻌﺮﯾﻒﺷﺪه اﺳﺖ ﮐﻪ ﻫﺮﯾﮏ از ﺗﻮاﺑﻊ ﻣﻮﺟﻮد از اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ ﺑﺮاي ﺣﻞ ﺑﻬﯿﻨﻪ ﻣﺴﺎﺋﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽﮐﻨﻨﺪ. در ﻣﯿﺎن اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﻧﺮم-اﻓﺰار MATLAB دو روش ﺣﻞ ﻧﻘﻄﻪ دروﻧﯽ و ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﺆﺛﺮ ﺑﺮاي ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزي ﻣﻄﺮح در ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﺧﺎك داراي ﻗﺎﺑﻠﯿﺖﻫﺎي وﯾﮋهاي ﻣﯽﺑﺎﺷﻨﺪ. ﺗﺎﺑﻊ ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزي fmincon ﯾﮑﯽ از ﺗﻮاﺑﻊ ﺗﻌﺮﯾﻒﺷﺪه در MATLAB ﺑﺮاي ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﺑﻬﯿﻨﻪ-ﺳﺎزي ﺑﺎ ﭼﻨﺪ ﻣﺘﻐﯿﺮ ﻣﺤﺪود ﺎﻣﻘﯿﺪ( ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ. در اﯾﻦ ﺗﺎﺑﻊ ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزي ﻫﺮ دو اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﻧﻘﻄﻪ دروﻧﯽ و ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻣﺆﺛﺮ و اﻟﺒﺘﻪ اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢﻫﺎي دﯾﮕﺮ( ﻗﺎﺑﻞﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ. در اﯾﻦ ﺗﺤﻘﯿﻖ ﺗﺎﺑﻊ fmincon از ﺟﻌﺒﻪاﺑﺰار ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزي MATLABﺟﻬﺖ ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزي ﻣﻮرداﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﯽﮔﯿﺮد. ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزي ﯾﮏ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪرﯾﺰي ﻣﺨﺮوﻃﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ دو )SOCP ( ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ و اﻟﮕﻮرﯾﺘﻢ ﻧﻘﻄﻪ دروﻧﯽ ﺟﻬﺖ ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﮑﺎر ﻣﯽرود. ﻧﺘﺎﯾﺞ ﺣﺎﺻﻠﻪ ﻧﺸﺎندﻫﻨﺪه اﻓﺰاﯾﺶ ﻓﺸﺎر ﻣﺤﺮك در ﺷﺮاﯾﻂ ﺷﺒﻪ اﺳﺘﺎﺗﯿﮑﯽ ﺑﺎ اﻓﺰاﯾﺶ وزن ﻣﺨﺼﻮص ﺧﺎك، ﺳﺮﺑﺎر و ﺷﺘﺎب ﻗﺎﺋﻢ زﻟﺰﻟﻪ ﻣﯽﺑﺎﺷﺪ. ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﺎ اﻓﺰاﯾﺶ زاوﯾﻪ اﺻﻄﮑﺎك داﺧﻠﯽ ﺧﺎك و ﺿﺮﯾﺐ ﭼﺴﺒﻨﺪﮔﯽ ﺧﺎك ﻓﺸﺎر ﺟﺎﻧﺒﯽ ﻣﺤﺮك در ﺷﺮاﯾﻂ ﺷﺒﻪ اﺳﺘﺎﺗﯿﮑﯽ ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽﯾﺎﺑﺪ.