شماره ركورد كنفرانس :
3808
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده PID مرتبه كسري جهت كنترل ارتفاع دو مخزن استوانه‌ايي شكل با استفاده از الگوريتم PSO
پديدآورندگان :
قرباني قلي آباد حسن hassanghorbani24@gmail.com دانشگاه آزاد اسلامي واحد علي اباد كتول , سليم پور عليرضا alireza.salimpour@gmail.com دانشگاه آزاد اسلامي واحد علي اباد كتول , قدمي سيد مصطفي sm.ghadami@gmail.com دانشگاه آزاد اسلامي واحد علي اباد كتول
كليدواژه :
كنترل دو مخزن , ارتفاع مايع , كنترل كنندهPID مرتبه كسري
عنوان كنفرانس :
نهمين كنفرانس ملي مهندسي برق با محوريت انرژيهاي نو
چكيده فارسي :
اغلب در سيستم دو مخزنه‌ي بهم پيوسته، سطح مخزن اول بايستي در سطح ثابتي نگه داشته شود در حاليكه مخزن دوم سيگنال مرجع متغير با زمان را دنبال مي‌كند. برخي اوقات كنترل كننده هايي از خانواده‌ي PID مي‌توانند اين امر را براورده سازند، اما حساس به اغتشاش نمي‌باشند. در اين تحقيق به صورت آزمايشي و تحليلي نشان مي‌دهد كه كنترل‌كننده‌ي PID مرتبه‌ي‌كسري در راستاي كنترل‌كننده‌هاي پيشخور بهتر از PI/PID/2DOF-PI/3DOF-PIDدر اين شرايط كار مي كند. كنترل سطح مايعات در صنايع‌ايي نظير صنايع غذايي، تصفيه‌ي آب و فاضلاب، توليد نيروي هسته اي و صنايع دارويي و شيميايي و ديگ بخار بسيار مهم مي‌باشد
