شماره ركورد كنفرانس :
3817
عنوان مقاله :
بررسي عددي و ميداني تغييرات ضرايب هيدروديناميك استاتيكي بدنه رونده هوشمند زيرسطحي در نزديكي سطح آزاد
پديدآورندگان :
زريني¬لاريمي مصطفي mostafa.zarrini@gmail.com كارشناس ارشد، دانشگاه صنعتي مالك اشتر، پژوهشكده شمال؛ , عليزاده ابراهيم ealizadeh@mut.ac.ir دكتري، دانشگاه صنعتي مالك اشتر، پژوهشكده شمال؛ , بابايي جواد javad.babei@yahoo.com كارشناس ارشد، دانشگاه صنعتي مالك اشتر، پژوهشكده شمال؛
كليدواژه :
رونده¬هاي هوشمند دريايي , هيدروديناميك , سطح آزاد , تست ميداني.
عنوان كنفرانس :
نوزدهمين همايش ملي صنايع دريايي
چكيده فارسي :
اين مقاله به بررسي عددي و تجربي نيرو و گشتاور هيدروديناميكي وارد بر رونده زيرسطحي در حال حركت در نزديكي سطح آزاد مي-پردازد. در حالتي كه بدنه در نزديكي سطح حركت مي‌كند، شرايط هيدروديناميكي متفاوتي را با حالت دور از سطح آزاد تجربه مي‌كند. درك اين مسأله به طراحي بهتر سيستم كنترل مورد نياز مي‌انجامد. بررسي حاضر به شبيه سازي عددي هيدروديناميكي در اعماق مختلف نزديك به سطح به صورت محاسبه نيرو و گشتاور در حالت دائم حركت در عمق ثابت مي¬پردازد كه شرايط استاتيكي دائم بدنه را در طي حركت در نزديكي سطح توصيف مي¬كند. نيروها و گشتاورهاي هيدروديناميكي وارد بر بدنه در محدوده سرعت 2-5 متربرثانيه و عمق 4/0-5/2 متر مورد محاسبه قرارگرفته¬اند. نتايج حل عددي به همراه تست ميداني نشان مي¬دهند كه افزايش سرعت حركت بدنه در نزديكي سطح به روند افزايشي-كاهشي در ضريب نيروي نرمال وارد بر بدنه منجر خواهد شد و همچنين تغيير علامت گشتاور از مقدار منفي به مقدار مثبت را به همراه خواهد داشت. در نتيجه اين مسأله در تطابق با نتايج تست ميداني، ميزان تلاش كنترلي كاهش خواهد يافت.
