شماره ركورد كنفرانس :
3817
عنوان مقاله :
مروري بر كاهش حركات هيو و پيچ شناور كوادماران توسط مكانيزم تعليق
پديدآورندگان :
نظري هادي nazarihadi22@gmail.com دانشجوي كارشناسي ارشد دانشگاه امام خميني(ره) نوشهر؛ , اكبري وكيل آبادي كريم akbari.karim@gmail.com استاديار و عضو هيئت علمي دانشگاه امام خميني(ره) نوشهر؛ , قاسمي حسن hmaaa2002@gmail.com استاد دانشكده مهندسي دريا دانشگاه امام خميني(ره) نوشهر و دانشگاه اميركبير تهران؛ , عسگري مجيد majidaskary1363@gmail.com دانشجوي كارشناسي ارشد دانشگاه امام خميني(ره) نوشهر؛
كليدواژه :
كوادماران , هيو , پيچ , سيستم تعليق , الگوريتم Skyhook
عنوان كنفرانس :
نوزدهمين همايش ملي صنايع دريايي
چكيده فارسي :
راحتي رانندگي در ارزيابي وسايل نقليه نقش مهمي دارد، تعداد زيادي محققان وقت خود را به تحقيق و بهبود دستگاهها براي جذب شوك يا حذف لرزش اختصاص داده اند. مقايسه سطح جاده با سطح اقيانوس، يكي هموار و ديگري بسيار ناهموار است و به راحتي ميتواند منجر به تكانهاي خشن شود؛ با اين حال، تنظيمات تعليق استفاده شده در كشتيها براي بهبود راحتي راهبري و تعادل به ندرت وجود دارد. در تمام طرحهاي چند بدنه سنتي، بدنهها بخشي جدايي ناپذير از كل كشتي هستند، اين باعث ميشود كه تمام اثرات موجهاي ورودي دريافت شده كشتي توسط نفرات به طور كامل احساس شود. اين مقاله تغيير اساسي در نحوه طراحي كشتيهاي دريايي را ارائه ميدهد كه بتوان كشتي را با سرعت بالا و با راحتي و امنيت، هدايت و راهبري نمود. در اين رويكرد جديد، بدنهها به وسيله يك سيستم تعليق پيشرفته برگرفته از خودرو از سوپراستراكچر جدا ميكند. اين كشتي بارهاي وارده را به طور متقاطع در سطوح تماس بدنههاي جانبي، با به كار بردن فنونهاي مهندسي تعليق براي بهينه سازي راهبري و مانور پذيري و درياماني و ايمني كشتي، تقسيم ميكند. معمولا در چنين سيستمهاي كنترل حركت، سيستم تعليق شامل فنرها و دمپرها، استفاده ميشود.