بررسي پايداري سيستم دو درجه آزادي پرتابه سوپر كاويتاسيون

در اين تحقيق ابتدا مقدمه اي در رابطه با پديدة كاويتاسيون و آثار كاويتاسيون كه شامل ايجاد تغييرات در هيدروديناميك سيال، صدمات حاصل از كاويتاسيون به سطوح مرزي بين جامد و سيال، ايجاد ارتعاش مي باشد، بيان شده است. اين آثار محدوديت هاي قابل توجه اي را در طراحي و ساخت وسايل هيدروديناميكي و هيدروليكي به وجود مي آورند. كاويتاسيون را مي توان در توربين، پمپ، نازل، پروانه، هيدروفيل، ياتاقان، افشانه، چرخ دنده، سد، كانال، سازه هاي دريايي و ... مشاهده نمود. سپس به بررسي پديده سوپركاويتاسيون پرداخته شده كه علاوه بر اينكه آثار مخرب پديده كاويتاسيون را حل كرده، بلكه از ويژگي هاي منحصر به فرد آن مي توان براي طراحي و ساخت شناورهاي زير سطحي فوق العاده سريع، بهره گيري نمود. در ادامه معادلات ديناميكي شش درجه آزادي پرتابه سوپركاويتاسيون مورد بررسي قرار گرفته و جهت دسته معادلات ديناميكي نيروي كويتاتور، نيروي فين ها، نيروي سرشي بدنه و ... بررسي شده است. جهت بررسي پايداري پرتابه سوپركاويتاسيون معادلات ديناميكي دو درجه آزادي (Heave –Pitch) و فضاي حالت آن بررسي شده است. در انتها مكان مناسب cg يك نمونه پرتابه سوپركاويتاسيون جهت پايداري آن به صورت درصد طول بدنه، پس از آناليز معادلات حركت به دست آمده است.