شماره ركورد كنفرانس :
3824
عنوان مقاله :
تعيين الگوي تردد بهينه ماشين هاي كشاورزي در مزارع مستطيلي شكل با استفاده از الگوريتم ژنتيك
پديدآورندگان :
كيهاني نسب فروغ forough_keyhani@yahoo.com دانشجوي كارشناسي ارشد، گروه مهندسي بيوسيستم، دانشگاه محقق اردبيلي؛ , مصري گندشمين ترحم عضو هئيت علمي، گروه مهندسي بيوسيستم، دانشگاه محقق اردبيلي , شاهقلي غلامحسين عضو هئيت علمي، گروه مهندسي بيوسيستم، دانشگاه محقق اردبيلي.
كليدواژه :
الگوريتم ژنتيك , الگو حركت سر مزرعه , برنامه ريزي مسير , مسافت غيرمفيد.
عنوان كنفرانس :
دهمين كنگره ملي مهندسي مكانيك بيو سيستم (ماشين هاي كشاورزي) و مكانيزاسيون ايران
چكيده فارسي :
انجام عمليات كشاورزي مكانيزه در مزرعه بدون حركت ماشين امكان‌پذير نيست و ماشين‌هاي زراعي به منظور پوشش كل مزرعه مجبور به تبعيت از يكي از الگوهاي حركتي موجود مي‌باشند. يكي از مشكلات اصلي الگوهاي حركت متداول در مزرعه، اتلاف زماني دورزدن در انتهاي مزرعه است كه تاثير شگرفي در كاهش بازده مزرعه‌اي خواهد داشت. الگوهاي سنتي مختلفي براي نحوه-ي حركت ماشين در مزرعه به كار گرفته مي‌شود كه از جمله مي‌توان به الگوي تردد پيوسته، مارپيچ، دور تا دور و بلوك بندي اشاره كرد. تمام اين الگوها در راستاي كاهش مقدار مسافت غيرمفيد طي شده هنگام دور زدن سر مزرعه ابداع شده‌اند. هدف از اين پژوهش، كاهش مسافت غيرمفيد طي شده توسط ماشين‌هاي كشاورزي با استفاده از الگوريتم ژنتيك، در حين دور زدن در منطقه ي سرمزرعه براي حركت از يك مسير به مسير بعدي و به تبع آن افزايش بازده ي مزرعه اي مي باشد. در اين مقاله با استفاده از الگوريتم ژنتيك، الگويي بهينه براي حركت ماشين‌هاي كشاورزي در مزرعه ي مستطيلي شكل شبيه سازي شده است، و در نهايت اين الگوي بهينه در قالب نمودار با الگوهاي سنتي مقايسه گرديد. نتايج شبيه‌سازي نشان داد كه الگوي بهينه قادر است به طور ميانگين حدود 50 % در مسافت غيرمفيد طي شده، صرفه جويي نمايد.
