شماره ركورد كنفرانس
3824
عنوان مقاله
تعيين الگوي تردد بهينه‌ي ماشين هاي كشاورزي در مزارع نامتقارن با استفاده از الگوريتم ژنتيك
پديدآورندگان
كيهاني نسب فروغ forough_keyhani@yahoo.com دانشجوي كارشناسي ارشد، گروه مهندسي بيوسيستم، دانشگاه محقق اردبيلي؛ , مصري گندشمين ترحم عضو هئيت علمي، گروه مهندسي بيوسيستم، دانشگاه محقق اردبيلي , شاهقلي غلامحسين عضو هئيت علمي، گروه مهندسي بيوسيستم، دانشگاه محقق اردبيلي
تعداد صفحه
9
كليدواژه
الگوي مسير , شكل مزرعه , غير محدب , مسافت غيرمفيد
سال انتشار
1395
عنوان كنفرانس
دهمين كنگره ملي مهندسي مكانيك بيو سيستم (ماشين هاي كشاورزي) و مكانيزاسيون ايران
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
شكل و اندازه ي مزارع متفاوت بوده و معمولا مزارع شكلي غير محدب دارند. انتخاب الگوي مناسب براي انجام عمليات مختلف كشاورزي توسط ماشين‌آلات در اين گونه مزارع به دليل داشتن شكل‌هاي هندسي نامنظم كار بسيار مشكلي است و درصورت استفاده از الگوهاي سنتي، مسافت طي شده غيرمفيد زيادي بر جاي خواهد ماند. لذا استفاده از تكنيك هاي بهينه سازي نظير الگوريتم ژنتيك بسيار موثر خواهد بود. هدف اين پژوهش، يافتن مناسب‌ترين الگوي حركت ماشين در مزارعي با شكل غيرمحدب به كمك الگوريتم ژنتيك در نرم‌افزار MATLAB است. بدين منظور الگوريتم پژوهش به دو صورت برنامه‌ريزي شد به گونه‌اي كه در حالت اول مسير حركت صورت عمود بر ضلع بزرگ‌تر و در حالت دوم مسير حركت بصورت افقي و عمود بر ضلع كوتاهتر طرح‌ريزي شد. نتايج تحقيق نشان داد كه كه در حالت اول مسافت غيرمفيد پيموده شده توسط ماشين در كل مزرعه برابرm 660 و در حالت دوم مسافت غيرمفيد در كل مزرعه برابرm 424 بود كه يك كاهش مسافت غير مفيد 36% را نشان داد.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک