شماره ركورد كنفرانس :
3824
عنوان مقاله :
تعيين الگوي تردد بهينه‌ي ماشين هاي كشاورزي در مزارع نامتقارن با استفاده از الگوريتم ژنتيك
پديدآورندگان :
كيهاني نسب فروغ forough_keyhani@yahoo.com دانشجوي كارشناسي ارشد، گروه مهندسي بيوسيستم، دانشگاه محقق اردبيلي؛ , مصري گندشمين ترحم عضو هئيت علمي، گروه مهندسي بيوسيستم، دانشگاه محقق اردبيلي , شاهقلي غلامحسين عضو هئيت علمي، گروه مهندسي بيوسيستم، دانشگاه محقق اردبيلي
كليدواژه :
الگوي مسير , شكل مزرعه , غير محدب , مسافت غيرمفيد
عنوان كنفرانس :
دهمين كنگره ملي مهندسي مكانيك بيو سيستم (ماشين هاي كشاورزي) و مكانيزاسيون ايران
چكيده فارسي :
شكل و اندازه ي مزارع متفاوت بوده و معمولا مزارع شكلي غير محدب دارند. انتخاب الگوي مناسب براي انجام عمليات مختلف كشاورزي توسط ماشين‌آلات در اين گونه مزارع به دليل داشتن شكل‌هاي هندسي نامنظم كار بسيار مشكلي است و درصورت استفاده از الگوهاي سنتي، مسافت طي شده غيرمفيد زيادي بر جاي خواهد ماند. لذا استفاده از تكنيك هاي بهينه سازي نظير الگوريتم ژنتيك بسيار موثر خواهد بود. هدف اين پژوهش، يافتن مناسب‌ترين الگوي حركت ماشين در مزارعي با شكل غيرمحدب به كمك الگوريتم ژنتيك در نرم‌افزار MATLAB است. بدين منظور الگوريتم پژوهش به دو صورت برنامه‌ريزي شد به گونه‌اي كه در حالت اول مسير حركت صورت عمود بر ضلع بزرگ‌تر و در حالت دوم مسير حركت بصورت افقي و عمود بر ضلع كوتاهتر طرح‌ريزي شد. نتايج تحقيق نشان داد كه كه در حالت اول مسافت غيرمفيد پيموده شده توسط ماشين در كل مزرعه برابرm 660 و در حالت دوم مسافت غيرمفيد در كل مزرعه برابرm 424 بود كه يك كاهش مسافت غير مفيد 36% را نشان داد.
