ارزيابي قابليت مدل سازي و توليد داده هاي مكاني با استفاده از پهپاد فانتوم 3

Assessing the ability to model and generate spatial data using the UAV Phantom 3

نقشه برداري و مدل سازي سه بعدي محيط، به منظور كاربرد هاي مهمي همچون راه سازي و بازرسي جاده ها، شهر سازي و مديريت شهري، مديريت زمين و منابع و معادن، بازسازي سه بعدي سايت هاي باستان شناسي از اهميت ويژه اي برخوردار است. رشد سريع نياز هاي مربوط به مدل سازي سه بعدي و همچنين اهميت بالاي آن ها در كاربرد هاي مختلف سبب شده است از روش هاي جديدي به منظور اخذ داده، نظير تصويربرداري با استفاده از پهپاد استفاده شود. اين روش داراي سرعت و دقت بالا در اخذ مشاهدات، هزينه كم و انعطاف پذيري بالايي است. در اين مقاله قابليت بكار گيري مشاهدات فتوگرامتري مبناي اخذ شده توسط پهپاد فانتوم 3 با كمك اطلاعات مربوط به سنسور هاي موقعيت ياب داخلي دستگاه جهت توليد داده هاي مكاني ارزيابي شده است. همچنين بررسي دقتهاي قابل دستيابي بدون استفاده از نقاط كنترل زميني و با استفاده از اين نقاط صورت گرفته است. نتايج ارزيابي ها نشان مي دهد با استفاده از نقاط كنترل مي توان توليد نقشه هاي 10511 و بدون استفاده از نقاط كنترل مي توان توليد نقشه هاي 1051111 را از چنين پرنده اي انتظار داشت.

[1][Chiabrando, F., D Andria, F., Sammartano, G ,.Spanò ,A 3 .)6116( .D MODELLING FROM UAV DATA IN HIERAPOLIS OF PHRIGIA (TK .)Proceedings of the 8th International Congress on Archaeology , Computer Graphics,Cultural Heritage and Innovation ‘ARQUEOLÓGICA 2.0. [2] F. Remondino, L. Barazzetti, F. Nex, M. Scaioni, D. Sarazzi. (2011). UAV PHOTOGRAMMETRY FOR MAPPING AND 3D MODELING – CURRENT STATUS AND FUTURE PERSPECTIVES. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences . [3]Taufik, A., Okamoto, S ,.Lee, J. H 3 .)6116( .D Mapping of an Environment around a River Using Image Processing of Photo Images Captured by a Multi-Rotor Drone and 3D Map Modeling Using a 3D Printer .International Conference on― Engineering Technology, Computer, Basic Applied Science . [4]Z. Lari ,N. El-Sheimy .)6112( .SYSTEM CONSIDERATIONS AND CHALLENDES IN 3D MAPPING AND MODELING USING LOW-COST UAV SYSTEMS .The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences . 5[ سرپولكي. م.. الماسي . ه.. برومند . م.. صوف باف. ر. ) 139 (. ارزيابي دقت و پتانسيل تهيه نقشه با استفاده از پهپاد فتوگرامتري. همايش [ ژئوماتيك 9. تهران - سازمان نقشه برداري كشور.Surveying and 3D modeling of the environment is especially important for important applications such as road construction and roadside inspection, urban planning and urban management, land management and resources and mines, and the redevelopment of 3D archaeological sites. The rapid growth of the needs for 3D modeling as well as its high importance in various applications has led to new methods for data acquisition, such as drone imaging. This method has high speed and accuracy in obtaining observations, low cost and high flexibility. In this paper, the ability to apply photogrammetric observations based on the Phantom 3 UAVs has been evaluated with the help of information about the device s internal position sensors for generating spatial data. Also, it is possible to investigate the accuracy without using ground control points using these points. The results of the evaluations show that with the use of control points, it is possible to produce maps 1: 500 and without using the control points one can expect to produce maps of 1: 50000 from such birds. ] [ باغاني. ا.. ولدان زوج. م.. مختارزاده. م. ) 139 (. تهيه نقشه هاي كاداستر بزرگ مقياس از مناطق شهري با استفاده از روش فتوگرامتري پهپاد. اولين كنفرانس مهندسي فن آوري اطلاعات مكاني. تهران 0 دانشگاه صنعتي خواجه نصير الدين طوسي.