شماره ركورد كنفرانس :
3860
عنوان مقاله :
تعيين ناحيه جذب سيستم هاي غير خطي با استفاده از برنامه ريزي ژنتيكي
پديدآورندگان :
آل علي مير مسعود دانشگاه گيلان , جمالي علي ali.jamali@guilan.ac.ir دانشگاه گيلان , انصاري خلخالي رضا دانشگاه گيلان
كليدواژه :
كنترل غيرخطي , پايداري لياپانوف , دامنه جذب , بهينه سازي , برنامه ريزي ژنتيكي
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس ملي محاسبات نرم
چكيده فارسي :
نظريه پايداري لياپانوف از مهترين ابزارهاي شناخته شده در علم كنترل براي بررسي پايداري و كنترل سيستمهاي غير خطي مي باشد. بر مبناي اين نظريه با پيدا كردن تابعي (تابع ليپانوف) با ويژگي هاي خاص(شرايط پايداري لياپانوف) كه به نوعي بيانگر انرژي سيستم است مي تواند در مورد پايداري يا ناپايداري آن قضاوت كرد. پيدا كردن تابع لياپانوف بزرگترين چالش اين تيوري مي باشد. در اين پژوهش روشي جديد جهت ايجاد توابع لياپانوف و تعيين دامنه جذب سيستم به توسط الگوريتم تكاملي برنامه ريزي ژنتيكي ارائه شده است
