• شماره ركورد كنفرانس
    3860
  • عنوان مقاله

    يك رهيافت تقريبي براي كنترل سيستم‌هاي غيرخطي

  • پديدآورندگان

    عابديان محمد Mohammad94abedian@gmail.com دانشگاه صنعتي شاهرود , غزنوي مهرداد دانشگاه صنعتي شاهرود , نوري اسكندري محمدهادي دانشگاه صنعتي شاهرود

  • تعداد صفحه
    5
  • كليدواژه
    كنترل كننده پايدار , كنترل سيستم‌هاي غير خطي , مدل‌هاي هايپربوليك فازي , سيستم پاندول معكوس
  • سال انتشار
    1396
  • عنوان كنفرانس
    دومين كنفرانس ملي محاسبات نرم
  • زبان مدرك
    فارسي
  • چكيده فارسي
    در اين مقاله يك رهيافت تقريبي براي كنترل سيستم هاي غيرخطي، براساس مدل هاي هايپربوليك فازي ارائه مي‌كنيم. مدل هاي هايپربوليك فازي براساس قواعد اگر و آنگاه فازي به دست مي آيند و به صورت تركيب خطي از توابع تانژانت هايپربوليك مي باشند. در اينجا يك روش پايدار كننده براي سيستم هاي هايپربوليك به دست مي‌آوريم و با طراحي كنترل پايدار كننده براي سيستم پاندول معكوس كارايي را نشان مي‌دهيم.
  • كشور
    ايران