شماره ركورد كنفرانس :
3860
عنوان مقاله :
يك رهيافت تقريبي براي كنترل سيستم‌هاي غيرخطي
پديدآورندگان :
عابديان محمد Mohammad94abedian@gmail.com دانشگاه صنعتي شاهرود , غزنوي مهرداد دانشگاه صنعتي شاهرود , نوري اسكندري محمدهادي دانشگاه صنعتي شاهرود
كليدواژه :
كنترل كننده پايدار , كنترل سيستم‌هاي غير خطي , مدل‌هاي هايپربوليك فازي , سيستم پاندول معكوس
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس ملي محاسبات نرم
چكيده فارسي :
در اين مقاله يك رهيافت تقريبي براي كنترل سيستم هاي غيرخطي، براساس مدل هاي هايپربوليك فازي ارائه مي‌كنيم. مدل هاي هايپربوليك فازي براساس قواعد اگر و آنگاه فازي به دست مي آيند و به صورت تركيب خطي از توابع تانژانت هايپربوليك مي باشند. در اينجا يك روش پايدار كننده براي سيستم هاي هايپربوليك به دست مي‌آوريم و با طراحي كنترل پايدار كننده براي سيستم پاندول معكوس كارايي را نشان مي‌دهيم.
