شماره ركورد كنفرانس :
3860
عنوان مقاله :
طراحي بهينه سيستم هاي تعليق فعال خودرو با استفاده از الگوريتم رقابت استعماري
پديدآورندگان :
محمودآبادي محمد جواد دانشگاه صنعتي سيرجان , هادي پور صادق miladhadipour@gmail.com دانشگاه صنعتي سيرجان , بچاري صالحي فاطمه دانشگاه صنعتي سيرجان
كليدواژه :
سيستم تعليق , بهينه سازي چند هدفه , الگوريتم رقابت استعماري , كنترل كننده PID
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس ملي محاسبات نرم
چكيده فارسي :
هدف سيستم تعليق خودرو، رانندگي راحت و بالا بردن قابليت كنترل خودرو مي باشد. رانندگي بهتر، بواسطه كاهش شتاب بدنه و كاهش جابجايي بدنه و چرخ ها به هنگام رويارويي تصادفي خودرو با ناهمواري هاي جاده، منجر مي شود. در اين پژوهش، سيستم تعليق فعال يك چهارم خودرو، مدلسازي و سپس با استفاده از الگوريتم رقابت استعماري بهينه مي گردد. تابع هدف مورد نظر در فرآيند بهينه سازي به صورت مجموع وزن دار شده ي شتاب جرم فنربندي شده ((Z_s ) ̈)، و جابجايي نسبي بين جرم فنربندي شده و تاير (Z_s-Z_1) در نظر گرفته شده است. مقايسه نتايج بدست آمده از روش پيشنهادي در اين مقاله با ديگر كارهاي انجام شده، برتري روش مذكور را نشان مي دهد.