مدل سازي و طراحي كنترل كننده بهينه براي يك فضاي سه اتاقي مرتبط با هم

در اين مقاله، مدل رياضي غير خطي حرارتي يك فضاي سه اتاقي مرتبط با هم كه با ديوار در ارتباط هستند و شامل در و پنجره خارجي نيستند، ارائه شده است. در ادامه با استفاده از مدل خطي سازي شده، به طراحي كنترل كننده بهينه خطي (LQR)، كنترل‌كننده بهينه خطي انتگرالي (LQI) و كنترل كننده تناسبي- مشتقي - انتگرالي (PID) پرداخته شده است. به منظور اعتبارسنجي نتايج به دست آمده، سيستم هاي كنترل طراحي شده با در نظرگرفتن مدل غير خطي فرآيند، شبيه سازي شده و عملكرد آنها مقايسه شده است. نتايج نشان مي دهد كه با اين كه سيستم داراي كنترل كننده LQI، در زمان كمتري به مقدار مطلوب مي‌رسد ولي زمان نشست بيشتري نسبت به كنترل كننده LQR دارد. در انتها، ميزان مصرف انرژي سيستم براي هر يك از كنترل كننده‌هاي طراحي شده، مقايسه شده اند.