ساخت ربات با الهام از چشم انسان

اين مقاله مدل جديدي از ربات چشم انسان كه از تحريك چشم توسط عضلات خارجي الگو گرفته است، را ارائه مي‌كند‌. سيستم ربات شامل يك كره (كره چشم) است كه توسط چهار سيم روكش نايلوني كه با دو سروو‌موتور (servo motor) تحريك مي‌شوند مقيد شده است‌. هر يك از كره‌ها حاوي يك دوربين اينترنتي (webcam) مي‌باشند و در داخل يك حفره قرار گرفته‌اند كه آنها را مجاز به دو درجه آزادي دوراني مي‌كند‌. كنترل هر يك از كره‌هاي چشم با استفاده از تصوير دريافتي از يكي از دوربين‌ها و محاسبه فاصله نقاط يافته شده از صورت شخص داخل تصوير نسبت به مركز تصوير با استفاده از نرم‌افزار متلب (MATLAB) انجام مي‌گيرد تا با استفاده از اين نسبت موتورها چشم‌ها را به نقطه مورد نظر خيره كنند‌.