طراحي سيستم هوشمند كمك راننده مبتني برشناسايي تابلو‌هاي تعيين مسير جاده به زبان فارسي با استفاده از پردازش تصاوير

با پيشرفت تكنولوژي در صنعت خودرو، به تدريج سيستم هاي هميار راننده معرفي شدند. سيستم‌هاي هميار راننده، اطلاعات محيطي را با استفاده از سنسورهاي مناسب در اختيار راننده قرار مي‌دهند. يكي از اطلاعات محيطي بسيار مهم براي رانندگان، تابلوهاي تعيين مسيرجاده مي‌باشند. در اين پژوهش، به طراحي سيستم جديد هوشمندي به منظور تشخيص و شناسايي تابلوهاي تعيين مسير جاده به زبان فارسي پرداخته شده است. در اين سيستم، ابتدا از يك ساختار جديد منطق فازي براي تشخيص تابلو بهره گرفته شده است . بعد از آن براي تشخيص تابلوها و متون از تركيب الگوريتم MSER و Canny استفاده شده ‌است. در نهايت از الگوريتم مورفولوژيكال براي به هم پيوستن كاراكترهاي تشخيص داده شده استفاده شده است. از الگوريتم OCR براي شناسايي كلمه تشخيص داده شده، بهره برده شده است اين سيستم در آزمايشگاه سيستم هاي كنترلي پيشرفته خودرو دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي در شرايط واقعي رانندگي با درصد صحت 6/90 پياده سازي شده است