مدل‌سازي و اندازه‌گيري تجربي ميدان مغناطيسي جهت تحريك ميكروربات

پژوهش حاضر در راستاي طراحي، ساخت و تست يكي از 6 سيم‌پيچ سامانه موقعيت‌دهي به يك ميكروربات فرومغناطيسي انجام گرديده‌است. سامانه مورد‌نظر از 6 سيم‌پيچ مربعي‌شكل به ضلع خارجي 150mm، تشكيل شده‌است كه ميكروربات درفضاي خالي ميان سيم‌پيچ‌ها حركت مي‌كند. به‌دليل ساخت راحت و ميدان مغناطيسي يكنواخت‌تر نسبت به بقيه هندسه‌ها، سيم‌پيچ مربعي‌شكل براي اين سيستم انتخاب شده‌است. نتايج اندازه‌گيري‌هاي تجربي ميدان مغناطيسي براي ‌اين سيم‌پيچ با تقريب خوبي به نتايج شبيه‌سازي در كامسول (COMSOL) و مقادير تئوري نزديك بوده و اين مقادير نشان مي‌دهند كه براي حالتي كه جريان 2A از سيم‌پيچ‌ها بگذرد، 4mT ميدان در مركز سامانه مورد‌نظر، كه فاصله مركز تا مركز دو سيم‌پيچ در آن 199mm است، خواهيم‌داشت