شماره ركورد كنفرانس :
3862
عنوان مقاله :
روش برگشت به عقب تطبيقي و مقاوم براي كنترل حركت شناور سطحي هوشمند
پديدآورندگان :
دهقاني رضا r.dehghani@kgut.ac.ir دانشگاه تحصيلات تكميلي صنعتي و فناوريهاي پيشرفته، كرمان , عابدي اسماعيل دانشگاه آزاد اسلامي، واحد شهر مجلسي،
كليدواژه :
شناورهاي سطحي كم عملگر , روش برگشت به عقب , روش تقريب تابعي , اپراتور تصوير
عنوان كنفرانس :
بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله يك روش كنترلي جديد براي كنترل حركت شناور سطحي كم عملگر با بهره‌گيري از روش برگشت به عقب به همراه روش تقريب تابعي و اپراتور تصوير پيشنهاد شده است. در كنترلر پيشنهاد شده بر خلاف روش برگشت به عقب معمولي نيازي به دانستن دقيق توابع غير خطي بطور دقيق نيست. استراتژي كنترل حركت شناور در ابتدا بر اساس روش برگشت به عقب استخراج شده و سپس توابع غير خطي مورد نياز كنترلر توسط روش تقريب تابعي و اپراتور تصوير تخمين زده مي‌شوند. چندين شبيه سازي عددي براي نشان دادن صحت روش پيشنهادي انجام مي‌شود. نتايج نشان مي‌دهند كه كنترل پيشنهادي شناوري سطحي كم عملگر را علي‌رغم وجود نامعيني در سيستم مجبور به دنبال كردن مسير مطلوب مي‌كند.
