پايدارسازي نمايي ارتعاشات يك ميكروتير با وجود جرم انتهايي و با استفاده از روش مستقيم لياپانوف

اين مقاله، به طراحي كنترلر مرزي به منظور پايدارسازي ارتعاشات ميكرو تير اويلر-برنولي مدل شده بر اساس تئوري گراديان كرنشي و تحت بار انتهايي و كشش محوري و با وجود جرم متمركز انتهايي مي پردازد. ابتدا با بكارگيري اصل هميلتون معادلات ديفرانسيل پاره اي حاكم بر سيستم و شرايط مرزي نظير به دست آمده است و سپس با استفاده از روش مستقيم لياپانوف و با اعمال نيروي كنترلي بر روي مرز انتهاي آزاد سيستم، ارتعاشات جانبي سيستم پايدار مي شود. در اين راستا پايداري نمايي سيستم حلقه-بسته به صورت مستقيم براي معادله ديفرانسيل پاره اي حاكم بر ارتعاشات ميكروتير و با طراحي كنترلر مرزي مناسب اثبات مي شود. در انتها با شبيه سازي عددي سيستم و با استفاده از روش گالركين و در نظر گرفتن شكل مود مناسب براي سيستم كارآيي موفق روش كنترلي نشان داده مي شود.