مدل‌سازي تير بسيار انعطاف‌پذير به روش مختصات قطعي و توسعۀ حل‌كننده معادلات آن

روش‌هاي مرسومي كه براي مدل‌سازي تيرهاي انعطاف‌پذير استفاده مي‌شود معمولاً مختصات شناور مي‌باشد كه به دو صورت المان محدود و مدهاي فرضي در دستگاه شناور، تقريبي از معادلات سيستم را محاسبه مي‌كنند. مشكل اين روش‌ها، تطبيق ناپذيري آنها با انحرافات بزرگ در سيستم است. روش جديدي كه براي حل اين مشكل ايجاد شده است، مختصات قطعي نام دارد كه نوعي از روش المان محدود است كه در آن، مختصات گره‌ها در دستگاه مرجع محاسبه مي‌شود. در روش مذكور، تير انعطاف‌پذير به صورت دقيق مدل مي‌شود و مي‌تواند انحرافات بزرگ در سيستم را بخوبي مدل نمايد. يكي از مشكلات اين روش، هنگام تحريك مودهاي فركانس بالا در سيستم است كه در اينصورت حل معادلات ديفرانسيل در اين مدل به راحتي امكان پذير نخواهد بود. در پژوهش حاضر، روشي توسعه داده شده است كه از روش عدديHHT به منظور ميرايي فركانس‌هاي بالاي سيستم و حل معادله ديفرانسيل آن بهره برده شده است.