تست استاتيكي اگزواسكلتون توان افزا (تحمل وزن) دانشگاه شيراز و مقايسه‌ي داده‌هاي تجربي با داده‌هاي نرم‌افزار انسيس و ارايه بازده مكانيكي

در اين مقاله به تحليل و مقايسه داده هاي آزمايش هاي تجربي با داده هاي بدست امده از نرم‌افزار انسيس يك اگزواسكلتون پوششي پايين تنه (توان افزا) پرداخته شده است. داده ها از روي كرنش سنج نصب شده بر روي ساق ربات خوانده شده و همچنين كرنش‌ها از نرم‌افزار انسيس استخراج شده اند. اين مجموعه از داده‌ها رفتار مشابهي را نشان مي دهند. لذا تحليل انجام شده توسط نرم‌افزار دقت كافي را دارد و مي توان در تحليل‌هاي بعدي از اين مدل-سازي استفاده كرد. اين بررسي از اين جهت اهميت دارد كه با اتكا به يك مدل صحيح نرم افزاري مي توان ساير پارامتر‌هاي مكانيكي را به راحتي و با دقت بالا بدست آورد.