شماره ركورد كنفرانس :
3862
عنوان مقاله :
طراحي بهينه مكانيزم دستگاه CPM توانبخشي زانو
پديدآورندگان :
رجستري زهرا دانشگاه شيراز , فيضي نويد دانشگاه صنعتي شريف , تقوايي سجاد sj.taghvaei@shirazu.ac.ir دانشگاه شيراز
كليدواژه :
بهينه‌سازي – مكانيزم CPM – توانبخشي زانو
عنوان كنفرانس :
بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
علي رغم پيشرفت هاي صورت گرفته در ساخت مكانيزم هاي حركت پيوسته ي غيرفعال (CPM) جهت توانبخشي، مدل هاي موجود از نظر توان ورودي سيستم بهينه‌سازي نشده اند. هدف اين مقاله طراحي سينماتيكي و بهينه‌سازي مكانيزم چهار بازويي براي دستگاه CPM زانو مي باشد. براي اين منظور اهرم بنديهاي متداول در اين حوزه در نظر گرفته شده و با تعريف قيود طراجي و توابع هدف سينماتيكي و سينتيكي ابعاد بهينه مكانيزم به دست آمده اند. مسئله ي بهينه‌سازي در غالب جست و جوي مكانيزمي با حداقل توان ورودي و نيروي اعمالي به مفصلي زانو بيان مي‌‌گردد.
