طراحي و تحليل يك مدل جديد ربات تن پوش خارجي

بازيابي توانايي‌هاي حركتي از دست رفته افراد پس از بهبود بيماري يا آسيب‌ديدگي همواره يكي از مهم‌ترين چالش‌هاي عرصه پزشكي است. با توسعه فناوري يكي از كارآمدترين تجهيزات در اين عرصه ربات‌هاي پوشيدني مي¬باشند. بسياري از نمونه‌هاي موجود حتي با وجود كارآيي نه چندان مناسب پيچيدگي ساختاري زيادي دارند كه سبب مشكل‌ شدن فرآيند ساخت و بهره‌وري مي‌شود. آنچه در اين پروژه مورد بررسي قرار گرفته طراحي و بهينه سازي يك بدنه مكانيكي براي نيم تنه پاييني است. ويژگي اصلي اين طراحي ارائه مدلي ساده با حداكثر هماهنگي ديناميكي با بدن انسان است تا بتواند به هنگام حركت، همزمان با عضلات شخص مقدار نيروي لازم را وارد و همراه با بدن وي حركت نمايد.