شماره ركورد كنفرانس :
3862
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده ي مقاوم نسبت به اغتشاش خارجي، بر اساس مفهوم شكل دهي انرژي براي سيستم تحريك ناقص پاندول چرخ دار
پديدآورندگان :
كريمي مهسا ms.karimi@sutech.ac.ir دانشگاه صنعتي شيراز , بينازاده طاهره دانشگاه صنعتي شيراز
كليدواژه :
شكل دهي انرژي – هميلتونين , سيستم پاندول چرخ دار – كنترل كننده ي مقاوم ساز , اغتشاش خارجي
عنوان كنفرانس :
بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
اين مقاله به مسأله ي مقاوم سازي سيستم تحريك ناقص پاندول چرخ دار نسبت به اغتشاش خارجي ثابت و سازگار با ورودي مي پردازد. اين هدف با بهره گيري از رويكرد شكل دهي انرژي سيستم برآورده مي شود به نحوي كه با اين رويكرد ابتدا طراحي قانون كنترلي پايدارساز، در غياب اغتشاش، صورت مي گيرد و سپس با اضافه كردن يك حلقه كنترل خارجي، كه طراحي آن نيز بر اساس شكل دهي انرژي انجام مي شود، سيستم حلقه بسته در مقابل اغتشاش خارجي مقاوم مي گردد. در انتها شبيه سازي هايي صورت پذيرفته است كه نتايج آن موًيد عملكرد مناسب كنترل كننده ي ارائه شده مي باشد.
