شماره ركورد كنفرانس :
3862
عنوان مقاله :
هدايت خط‌ديد بهينه با تابع هزينه اصلاح‌شده
پديدآورندگان :
جلالي نائيني سيد حميد shjalalinaini@modares.ac.ir دانشگاه تربيت مدرس , ابراهيمي محمد دانشگاه تربيت مدرس
كليدواژه :
هدايت خط‌ديد , كنترل بهينه , تعقيب مسير , حل تحليلي
عنوان كنفرانس :
بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله، حل تحليلي حلقه‌بسته هدايت خط‌ديد بهينة تك بعدي براي سيستم كنترل ايده‌آل و مرتبة اول با استفاده از تئوري كنترل بهينه و اعمال تابع هزينة اصلاح‌شده استخراج شده است. به منظور مقاومت قانون هدايت نسبت به باد، مجذور مؤلفة سرعت عمود بر خط‌ديد به تابع هزينه افزوده شده‌است. به علاوه براي تعقيب مسير بهتر، قيد نهايي مؤلفة سرعت عمود بر خط‌ديد نيز در مسئلة كنترل بهينه اعمال شده است. در مجموع، چهار قانون هدايت بهينة مرتبة صفرم و اول با سرعت نهايي آزاد/مقيد بدست آمده است. در نهايت، ضرايب بهينة پايا براي سيستم كنترل مرتبة اول نيز بطور تحليلي استخراج شده است.
