شناسايي نامعيني‌هاي ديناميكي و كنترل ارتعاشات ميكروتير حامل ماده جذب شده با در نظر گرفتن اثر اندازه

در اين مقاله مدل سازي، شناسايي پارامترها و كنترل يك ميكروتير با وجود نامعيني هاي ديناميكي بررسي شده است. اين نامعيني هاي ديناميكي ناشي از ماده جذب شده بر روي ميكروتير مي باشد. معادلات حاكم با در نظر گرفتن اثر اندازه، استفاده از تئوري تنش كوپل اصلاح شده و قضيه هميلتون استخراج شده اند. در اين معادلات چگالي و سختي ماده جذب شده همزمان در نظر گرفته شده است. براي شناسايي خواص ماده جذب شده الگوريتمي مبتني بر كنترل تطبيقي غيرمستقيم ارائه شده، كه در مقايسه با روش هاي متداول، توانايي شناسايي همزمان تمام خواص را دارد. سپس براي كنترل ارتعاشات ميكروتير يك قانون كنترل تطبيقي ارائه شده است، كه باتوجه به ويژگي تخمين سبب ارتقاء عملكرد، پايداري وضعيت وكنترل سيستم مي-گردد. نتايج شبيه سازي و شناسايي پارامترهاي نامعين نشان دهنده عملكرد مطلوب قوانين ارائه شده براي شناسايي و كنترل ارتعاشات ميكروتير مي‌باشد.