بهينه‌سازي ربات اگزواسكلتون غيرفعال مچ پا

هدف از اين پژوهش بهينه‌سازي ابعاد هندسي و جنس مربوط به ربات پوشيدني(اگزواسكلتون) غيرفعال مچ پا است. ربات در نظر گرفته ‌شده از نوع غيرفعال است كه بدون نياز به موتور و اعمال نيروي خارجي اثرگذاري خود را بر روي شخص استفاده‌كننده مي گذارد. يكي از اساسي ترين چالش هاي پيش رو در ساخت اين قبيل از ربات ها انتخاب جنس مناسب جهت كارايي مطلوب ازجمله استحكام ،چگالي و ذخيره مناسب انرژي در آن است. با استفاده از روش طراحي آزمايش ها و شيوه تاگوچي به بهينه سازي ابعاد و انتخاب جنس مناسب پرداخته مي‌شود تا پاسخي براي چالش فوق بدست آيد.