شماره ركورد كنفرانس :
3862
عنوان مقاله :
شبيه‌سازي تئوري و تست آزمايشگاهي كنترل پاندول هوايي
پديدآورندگان :
بازرگان لاري يوسف m2.behroozkam@yahoo.com دانشگاه آزاد اسلامي، شيراز , بهروزكام محمد مهدي دانشگاه آزاد اسلامي، شيراز
كليدواژه :
پاندول هوايي , روش اولر لاگرانژ , كنترل PID
عنوان كنفرانس :
بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
سيستم پاندول هوايي در اصل يك آونگ است كه به يك موتور ملخ دار مجهز شده و مي‌توان با تغيير نيروي پيشران ناشي از چرخش ملخ، زاويه آونگ را كنترل كرد. اين دستگاه يك سيستم يك درجه آزادي اما غير خطي محسوب مي‌شود كه كنترل آن را با پيچيدگي‌هايي همراه مي‌سازد. اين نوع پاندول مي‌تواند به عنوان يكي از دستگاه‌هاي آزمايشگاهي -كه جهت استفاده در آزمايشگاه‌هاي كنترل به هدف آموزش كنترلرها و نحوه عملكرد آنها – مورد استفاده قرار بگيرد، لذا ساخت و كنترل آن از اهميت بسزايي برخوردار مي‌باشد. در اين مقاله اين پاندول هوايي ساخته شده و به روش كنترلي PID، كنترل خواهد شد و نتايج با نتايج شبيه سازي در نرم افزار متلب مقايسه و صحه گذاري مي‌گردند.
