شماره ركورد كنفرانس :
3862
عنوان مقاله :
طراحي و امكان سنجي دستگاه هميار ايستادن
پديدآورندگان :
رسوليان مهدي دانشگاه شيراز , تقوايي سجاد sj.taghvaei@shirazu.ac.ir دانشگاه شيراز , زارعي رضا دانشگاه شيراز
كليدواژه :
آسيب به پرستاران در ناحيه كمر – همياري سالمندان – تئوري چهار بازويي‌ها – 3 نقطه دقت
عنوان كنفرانس :
بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
آسيب به كمر يكي از اسيب‌هاي متداول براي پرستاران در حين بلند كردن سالمندان با روش‌هاي مرسوم است و سال‌هاست كه محققان در جهت ساخت و توسعه دستگاه‌هايي براي همياري بيماران و كاهش احتمال اسيب ديدگي پرستاران تلاش ميكنند.
در اين مقاله ابتدا داده‌هاي مربوط به زاويه چرخش مفاصل مچ پا، زانو و ران در حين بلند شدن براي فردي خاص ثبت گرديده است. سپس مدلي ساده براي حركت بلند شدن در نظر گرفته و شتاور وارد بر مفصل زانو در حين بلند شدن بدست آمد. سپس مكانيزمي بر اساس تئوري چهار بازويي بر اساس مسير حركت فرد در حين بلند شدن با 3 نقطه دقت طراحي شده و قادر خواهد بود فرد را در هنگام بلند شدن، با اعمال نيرو در جهت طبيعي حركت ياري دهد. مكانيزم مذكور به طور ديناميكي شبيه سازي شده و امكان راه اندازي ان مورد ارزيابي قرار گرفته است.
