شماره ركورد كنفرانس :
3862
عنوان مقاله :
مدلسازي ديناميكي و يافتن فرمان هدايت مناسب در يك پرتابه انرژي جنبشي
پديدآورندگان :
سالمي توحيد دانشگاه تربيت مدرس , كريميان سعيد karimian@modares.ac.ir دانشگاه تربيت مدرس
كليدواژه :
سامانه انرژي جنبشي – مدلسازي – ديناميك پرواز – هدايت و كنترل – هدايت پيش تنظيم
عنوان كنفرانس :
بيست و پنجمين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
ميزان موفقيت يك سامانه پرتابه اي، به برخورد يا تخريب هدف يا اهداف مورد نظر بستگي دارد. در اين مقاله ابتدا به مدلسازي ديناميكي يك پرتابه خاص از نوع انرژي جنبشي اشاره شده است و سپس با افزودن مدل ايروديناميكي مسير حركت و مشخصه‌ها‌ي عملكردي شبيه سازي شده اند. به منظور بهبود دقت در اصابت نهايي از طراحي قانون هدايت با محوريت زاويه طولي جسم استفاده شده و سيستم كنترل به نحوي كه بتواند با لحاظ نمودن ديناميك جسم، فرامين هدايت را پيروي نمايد پيشنهاد گرديده است. نتايج شبيه سازي نشان مي‌دهد با اعمال اين حلقه هدايت و سيستم كنترل مي‌توان به عملكرد مطلوب سامانه در محدوده برد 500 تا 5000 متري دست يافت.
